在制造業向智能制造轉型的浪潮中,機器人集成技術已成為突破生產瓶頸、重塑產業競爭力的核心引擎。通過融合多學科技術,機器人集成系統正從單一自動化向“感知-決策-執行”全鏈路智能化演進,推動生產模式向柔性化、精準化、高效化方向升級。一、環境感知:構建“數字孿生”生產場景智能化生產的基礎是讓機器人“看懂”環境。某企業開發的3D視覺系統,通過激光掃描與結構光技術,可在0.2秒內完成無序堆放零件的三維建模,定位精度達±0.02mm。在汽車零部件焊接場景中,該系統能識別變形工件并自動調整抓取策略,使焊接合格率提升至99.5%。